U是一種表示服務(wù)器外部尺寸的單位，詳細(xì)的尺寸由作為業(yè)界團(tuán)體的美國電子工業(yè)協(xié)會（EIA）所決定，1U=4.445厘米。標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)架是以（48.26cm（19英寸））與高（1.75英寸（4.445cm）的倍數(shù)）為基準(zhǔn)的。由于寬為19英寸，所以有時也將滿足這一規(guī)定的機(jī)架稱為"19英寸機(jī)架"。厚度以4.445cm為基本單位。
工控機(jī)是一種采用總線結(jié)構(gòu)，對生產(chǎn)過程及機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行檢測與控制，具有重要的計算機(jī)屬性和特征的工具。因為是使用在工業(yè)現(xiàn)場特殊領(lǐng)域，所以工控機(jī)通常具有以下特點：
1、由具有高強(qiáng)度的鋼或鋁材質(zhì)做的外箱/外殼。
2、適用于工業(yè)現(xiàn)場能長時間無故障運行。
3、能在較低溫度與較高溫度下正常工作。
4、具有防塵、防潮，抗震等功能。
5、具有較強(qiáng)的抗電磁干擾能力。
4U工控機(jī)，就是高度為17.78厘米高的，安裝于標(biāo)準(zhǔn)19英寸寬服務(wù)器機(jī)架上的工業(yè)領(lǐng)域用計算機(jī)。它通常以無源底板（無處理單元的）與長CPU卡、擴(kuò)展卡和電源，或者大母板與電源組成，甚至還會有光驅(qū)、軟驅(qū)等儲存單元。在實際現(xiàn)場使用中，它的多卡擴(kuò)展一直是最大的優(yōu)勢所在，但龐大的體積重量、超高的功耗是現(xiàn)今電子科技飛速發(fā)展的反派特征。而其承載的19英寸標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜，隨著時代的進(jìn)步，變得更mini，有時甚至是一個操作臺，或者一個小型的控制柜，而此時的4U工控機(jī)再也塞不進(jìn)去了。同時，應(yīng)用方案的升級，如多功能的PLC、各種模塊與交換機(jī)，代替了傳統(tǒng)的采集卡、總線多口卡等；使之對多卡擴(kuò)展的需求不再那么強(qiáng)烈。于是就有了嵌入式工控機(jī)。
直觀的講，嵌入式工控機(jī)，仍然繼承了計算機(jī)的重要特性，只是從體積、功耗上變得更緊湊更輕更低。隨著科技的發(fā)展，各個芯片、元器件做得更加的小巧、低功耗，集成的接口更豐富，所以它能更好的應(yīng)用于空間狹小、環(huán)境惡劣的工業(yè)環(huán)境。
與傳統(tǒng)的4U工控機(jī)的主要區(qū)別在于：
1、嵌入式比4U更緊湊，更輕
2、嵌入式的功耗更低，能適應(yīng)更寬工作溫度
3、嵌入式較4U擴(kuò)展擴(kuò)展卡能力低
4、嵌入式更精密的設(shè)計，在現(xiàn)場抗電磁干擾能力更強(qiáng)
5、嵌入式的防水防塵以及抗震等能力更強(qiáng)
時代在進(jìn)步，科技在發(fā)展，電子器件的高度集成勢必會讓各種板卡更加精密，嵌入式的工控機(jī)，包括大型設(shè)備的微型化，在整個工業(yè)鏈上上都是一個趨勢。